热成像镱头焦距和监控目标参考表-如何选择热成像镱头焦距规格？

智能云台-载重云台属于系统集成的中间件设备，除了云台自身需要供电外，集成在云台上的负载设备也需要配套供电。载重云台的应用范畴比较广，每个客户的需求也不完全一样，很难形成一个统一的电源规格，所以云台出货缺省都不配电源适配器。云台电源适配器选用参考计算公式如下：电源适配器输出功率=（载重云台自身最大功率+意向集成的负载设备最大功率）*1.2注：预留20%的作为冗余。

云台支持标准PELCO-D协议；凡是支持这个标准协议的控制软件、云台控制键盘DVR、.....等都可以对智能云台进行控制和操作，所以云台厂商出货时没有配控制软件。

智能云台支持标准PELCO-D协议，部分可以定制选配ModBus-RTU协义。

云台摄像机按照一定顺序、一定时间间隔循环调用预置位的运行过程。注：自动巡航功能是指可通过预先编程 ,将某些预置位按要求的顺序编排到自动巡航的队列中,只需一个命令就可让云台摄像机自动地按设定的预置位顺序 ,并以设定的时间间隔往复不停地运动 .通过在各个重要位置设置预置位 ,可以实现云台摄像机在预置位间的自动巡航.

云台摄像机,热成像相机,远距离监控,双光谱热成像摄像机,双光谱摄像机,热成像云台,双光谱云台,双光谱重载云台摄像机,多光谱云台摄像机设置线扫左边界-->设置线扫右边界-->启动线扫功能具体如何设置，其不同型号的监控摄像机云台不同，请参考其对应的操作手册

预置位是预先存储的包含云台坐标和镜头焦距、聚焦等参数的一组数据所对应的空间位置.注：预置位功能是云台能将当前状态下云台的水平角度,垂直角度和摄像机镜头等位置参数存储到非易失性存储器中,需要时可以迅速从非易失性存储器中调用这些参数并将云台和摄像机镜头调整至所记录的位置.操作者可方便快捷地通过云台控制键盘、云台控制程序等设备或系统设置及调用预置位.

云台摄像机上电后，将会执行上电自检动作，上电自检动作如下：A. 执行镜头动作：镜头拉至近端后再推至最远，随后从远端拉回近端，完成镜头自检。B. 执行水平动作： 云台水平旋转，检测到零位后再反方向旋转，旋转一段轨迹后停下。C. 执行垂直动作： 云台垂直运动，最终停留在上电前状态。D. 执行完上述动作后，运行到断电前的位置[已开启断记忆功能]。

A、网线质量差或水晶头做得不好导致数据丢包，换网线重试；B、所用交换机背板带宽不足导致数据丢包，更换监控专用线速交换机重试；C、所接入的解码器性能不足，尝试降低相机码流/分辨率或更换高性能解码器再试；       D、测试电脑配置低性能差，解码能力不足，尝试降低相机码流/分辨率或更换电脑再试；

视频线路接触不良/排查不良点，重新接线。接入摄像机机芯异常/更换摄像机机芯

智能云台的水平和垂直零度位是相对于云台自身而言，并非是所在地相对于大地的水平/垂直绝对零度位。使用方可根据自己的安装环境和项目的实际需要，重新设置和定义智能云台的水平和垂直零度位。

根据不同的机型，重新定制智能云台程序，让云台断电前固定在一个点上。从而实现这个目标。若你有这个需求，在选择好适合的机型之后，联系我们的销售人员在下单时注明定制功能就可以。

智能云台开机或断电重启自检是程序设定的，自检动作过程和时间是相对固定的；智能云台上电后首先是运行回到光耦所在的位置才开始执行自检程序，智能云台的光耦点固定，但断电前的位置不确定。所以为了做到云台整个自检过程的时间减到最少，那么就要想办法让云台断电前是固定停留在水平光耦点和垂直负位起点光耦点的位置上。

                    

智能云台的自检过程主要是检测电路元器件、机械、供电是否符合启动要求，同时以智能云台设定的水平和垂直0度位做为参考点，做自我校正以保证其运行精度。云台的预置位/定位精度将会有所下降，特别对于频繁断电重启的应用场景，累积的误差会越来越大。

智能云台开机或断电重启自检是程序设定的，自检动作如下：A. 运行回到光耦所在的位置[光耦点固定，但断电前的位置不确定]。B. 执行水平动作： 云台水平旋转，检测到零位后再反方向旋转，旋转一段轨迹后停下。C. 执行垂直动作： 云台垂直运动，最终停留在上电前状态。D. 执行完上述动作后，运行到断电前的位置[已开启断记忆功能]，如果关闭断电记忆功能   缺省将回到智能云台水平和垂直均为0度位。

A、所采用的电源功率不足，更换符合要求的电源适配器再试；       B、载重云台安装不当、负载过重、重心偏离太大等原因导致机械故障，需返厂检修。

RS422有4根数据线，分别是T+、T-、R+、R-；如果只需要RS485控制，就只接R+，R-就可以。

云台查询数据回传是指程序或控制设备给云台发送查询指令，云台收到指令后按需回复响应的数据回传；云台实时数据回传是指云台根据一定的时间间隔[频率]输出云台当前的水平和垂直角度位置数据；我公司的载重云台根据不同的型号，其云台实时回传的频率在≤50~100ms之间[不同型号不同]；云台查询数据回传只需要半双工的RS485通讯接口就可以，但云台实时数据回传一定要用全双工的RS422通讯接口才行。

A. RS485或RS422接线接错[重新按进出线定义接线]；B. 设置的波特率、协议、地址和云台定义不匹配；参考云台手册重新设置。

所用的电源适配器供电电压不足/更换电源适配器提高输出电压；智能载重云台出货缺省不配电源适配器，使用前应根据实际需要选配合适的云台专用电源适配器，云台电源适配器选用参考计算公式如下：电源适配器输出功率=（载重云台自身最大功率+意向集成的负载设备最大功率）*1.2注：预留20%的作为冗余。